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严格来说从出生到12~18月龄都算幼犬，大型犬、小型犬稍有差别。幼犬又分为几个阶段，从出生到断奶，属于奶狗阶段。从断奶之后到十个月左右，幼犬属于高速生长期，身体成长迅速。十个月之后成长速度开始缓慢，身体逐渐定型，一般在一岁半左右发育成熟。
1、 哺乳期
一般从狗狗出生到断奶，属于哺乳期，狗狗通常满4-6周开始断奶。
新生小狗的最初成长阶段，持续到两周龄，在这个发育阶段，幼犬没有听力和视觉。它们没有牙齿，也无法调节自己的体温。幼犬在这个阶段几乎不停地睡觉，它们的母亲将照顾一切，保持温暖，喂养它们，并保持它们的清洁。
幼犬出生2至4周，它们将开始睁开眼睛，对周围的声音，光线和动作做出反应。这也是你的小狗在没有母亲帮助的情况下活动,这个时候它们的牙齿开始生长。
此时你还会注意到小狗开始变得更加灵活，尽管它们仍然只会爬行。然而，它们确实有足够的力量站起来，但会经常自己摔倒。
在这个发展阶段的小狗将开始认识它们的兄弟姐妹和母亲。在这一点上，它们甚至可能出于好奇而舔母亲的食物，但此刻仍然需要母乳喂养。
2、快速生长期
幼犬从断奶后，大约2月龄到10月龄，属于幼犬快速生长期。
小狗的感官和体能已经完全发育好。它们渴望离开狗妈妈，探索周围的世界，逐渐实现完全的独立。狗妈妈可能也很高兴自己在生育并照顾狗崽之后，终于可以喘口气，稍作休息了。作为建立起群体结构和等级观念的序曲，兄弟姐妹之间会不断争斗。小狗现在已经长出了像针般锋利的乳牙，很乐意多吃固体食物。除此以外，大多数小狗已经可以接受第一次疫苗接种。
在完全断掉流食或半湿粮后，大多数小狗会喜欢跟新主人一起生活。此时，它们将接受第二次疫苗接种，然后便可以探索外面的世界，在此过程中它们会利用自己所有的力气去嗅、舔、咬、跳、跑，然后休息。所有的小狗都应接受完整的家庭训练， 并准备好进行服从训练。
3、生长稳定期
狗狗满10月龄之后成长速度开始缓慢，生长稳定期。
狗狗生长稳定期，一般雌性犬已经迎来第一个发情期，它们的体格基本发育稳定，不会再迅速成长，身体外观已经达到成年犬的标准，多以从体型上来看，基本发育稳定，不会再有大的变化。
但这时狗狗的骨骼和内脏还没有完全发育，性功能也不够成熟，不适合进行交配繁殖。
